Fue construido por el albañil Juan Alonso. En 1762 el Farillo tenía, además de un cabo de torres, tres torreros y tres soldados de infantería y podía tener cañones de hasta 8 libras. Se vió la necesidad de construir a sus pies una batería debido a la importancia del puerto que defendía.  La torre fue concebida para defender la costa de piratas y berberiscos.  De su origen no se tiene fecha exacta, pero podría situarse sobre el siglo XVI. Fue ocupada a partir de 1839 por los carabineros, y se modificó su estructura dotándola de un faro en la parte superior para orientar a los barcos que se dirigían al Puerto de Calahonda.