Le phare a été construit par le maçon Juan Alonso. En 1762 le Farillo avait, en plus d'un bout de la tour, trois fermiers et trois soldats d'infanterie ainsi que des canons. Il était nécessaire à l’époque de construire cette tour afin de défendre le port contre les barbares. On ne connaît pas la date exacte de construction mais on l’estime au XVIème siècle. Occupée à partir de 1839 par les soldats, sa structure a été modifiée par l’ajout d’un phare dans la partie supérieure afin d’orienter les bateaux vers le port de Calahonda.